I2Cアダプタ付きのLCD1602の表示テストを行いました。
使用したのは、Easy Word MallのI2Cシリアルパラレル変換モジュールを付けたSODIALのLCD1602（共にAmazonから購入）です。
このLCDとモジュールは、５V系ですが、STM32F103C8T6のGPIOは、５Vトレラント（耐性）のピンがありますので、直接接続できます。
５Vトレラントになっているピンは、
PB12,PB13,PB14,PB15,PA8,PA9,Pa10,PA11,PA12,PA15,PB3,PB4,PB6,PB7,PB8,PB9,PB10,PB11です。
他のGPIOピンは、3.3Vスタンダードピンです。
今回は、デフォルトのI2Cピン
PB7(SDA)
PB6(SCL)
に下の回路図のように直接接続しました。
I2C LCD用のライブラリは、ライブラリーマネージャーにあるLiquidCrystal I2C by Frank de Brabanderをインストールしました。（GitHubからダウンロードしても良いと思います）
スケッチです。
途中で、次のような警告が出ましたが、無事"Hello,World!"が表示されました。
警告：ライブラリ LiquidCrystal_I2C_masterはアーキテクチャ(avr)に対応したものであり、アーキテクチャ(STM32F1)で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません