MPLABX XC8 PIC16F84A 例題４

ブレッドボードに文字が表示された様子です。LCD1602が手持ちがなかったので、LCD2004を使っています。

プログラムです。

こちらのサイトのプログラムを使わせていただきました。（一部変更しています）　ありがとうございます。

LCDのBUSY FLAGは、見ていません。

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* PICとLCD1602(2004)との接続
 * PIC  LCD
 * RA0  RW
 * RA1  E
 * RA2  RS
 * RB0  D4
 * RB1  D5
 * RB2  D6
 * RB3  D7
 */

#define _XTAL_FREQ   10000000
#define RW  RA0
#define EN  RA1
#define RS  RA2
#define LCD_DATA    PORTB

// CONFIG
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (Power-up Timer is enabled)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Code protection disabled)

/*STROBE信号*/
void LCD_STROBE(){
    EN = 1;
    EN = 0;
}

/* 4ビットモードでの8ビット分のデータ転送 */
void lcd_write(unsigned char c)
{
    __delay_us(40);
    LCD_DATA = (LCD_DATA & 0xf0) | ((c >> 4) & 0x0f);
    LCD_STROBE();
    LCD_DATA = (LCD_DATA & 0xf0) | (c & 0x0f);
    LCD_STROBE();
}
 
/* 画面クリア */
void lcd_clear(void)
{
    RS = 0;
    lcd_write(0x01);
    __delay_ms(2);
}
 
/* カーソル位置に文字列を出力 */
void lcd_puts(const char *s)
{
    RS = 1;    // write characters
    while(*s)
        lcd_write(*s++);
}
 
/* カーソル位置に1文字出力 */
void lcd_putch(char c)
{
    RS = 1;    // write characters
    lcd_write( c );
}
 
 /* カーソル位置の設定 y:行　x:桁*/
void lcd_locate(unsigned char y,unsigned char x){
    RS = 0;
    lcd_write(0x80 + (0x40 * y) +x);
}

void lcd_init(){
    RS = 0;
    EN = 0;
    RW = 0;
     __delay_ms(15);        /* 15ms待つ */
    LCD_DATA = 0b00000011;  /* 一旦8bitモード設定（初期化） */
    LCD_STROBE();
    __delay_ms(5);          /*5ms待つ　*/
    LCD_STROBE();
    __delay_us(200);        /*200us待つ　*/
    LCD_STROBE();
    __delay_us(200);        /*200us待つ　*/
    LCD_DATA = 0b00000010;    /* 4bitモード設定 */
    LCD_STROBE();
 
    lcd_write(0x28);          /* 2行表示 7ドットモードに設定 */
    lcd_write(0x0C);          /* 表示ON,カーソルOFF,カーソル点滅OFF */
    lcd_clear();              /* 画面クリア */
    lcd_write(0x06);          /* Entry Modeセット */
}

void main() {
//    __delay_ms(1000);
    TRISA = 0x00;   //PORTA 全てOUTPUT
    TRISB = 0x00;   //PORTB 全てOUTPUT

    lcd_init();     //LCD初期化
    lcd_locate(0,0);    //Cursor Home
    lcd_puts("Hello World!");
    lcd_locate(1,0);
    lcd_puts("JH7UBC");
 
    while(1){
    }
 
}