PIC16F628A シリアル通信テスト

　PIC16F628AのUSARTを使ってシリアル通信を行います。

　MPLAB IDE　アセンブラで既に経験済みですが、MPLABX XC8では、どのようなプログラムになるのでしょうか。

　シリアル通信のTX（送信）は、７番ピン(RB1)で、RX（受信）は、８番ピン(RB2)で、両方ともTRISは入力設定(1)にします。

　USBシリアル変換モジュールは、秋月電子のFT234Xを使います。（これすごく小さいです。）

　接続は、

　PIC  FT234X

　RX   TxD

　TX 　RxD

　です。

　回路図です。電源は、FT224Xから5Vを供給します。FT234XのTxD出力は3.3Vで、入力は5VトレラントですからPICと直接接続できます。クロックは内蔵発振器で4MHzとします。

　ブレッドボードです。

　プログラムです。渓鉄さんのサイトを参考にさせていただきました。ありがとうございます。

　USARTの設定です。

 送信設定は、TXSTAで行います。非同期通信、高速サンプル指定(BRGH=1）ですので、TXSTA = 0x24とします。

　送信データをTXREGにセットすると自動的にシリアル送信されます。

　受信設定は、RCSTAで行います。非同期通信、継続受信ですので、RCSTA = 0x90とします。

　エラーチェックはしません。

　シリアルデータを受信するとRCIFが1になり、データはRCREGに保存されます。

　通信速度jは9600bpsとします。クロック4MHzで、BRDH=1ですので、SPBRG=25とします。

　この値の計算方法は、PIC16F628Aの説明書にかいてありますが、今回はサンプルにあった値をつかいました。

/*
 * File:   PIC16F628A_serial_com.c
 * Author: JH7UBC Keiji Hata
 * Created on 2018/11/05
 */

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSCIO
#pragma config WDTE = OFF    
#pragma config PWRTE = ON    
#pragma config MCLRE = OFF   
#pragma config BOREN = OFF   
#pragma config LVP = OFF       
#pragma config CPD = OFF  
#pragma config CP = OFF

/*１文字送信 */
void putch(unsigned char byte){
    while(!TXIF );
    TXREG = byte;
}

/* １文字受信 エラーチェックなし*/
unsigned char getch(){
    while(!RCIF);
    return RCREG;
} 

/* エコーバック付き入力 */
unsigned char getche(){
    unsigned char c;
    c = getch();
    putch(c);
    return c;
}

void main() {
    CMCON = 0x07;       //comparator OFF
    TRISA = 0b00010000; //RA5 input 他は output
    TRISB = 0b00000110; //RB1,RB2はinput 他はoutput
   
    /*USART設定*/
    TXSTA = 0x24;       //送信設定　非同期　高速
    RCSTA = 0x90;       //受信設定　非同期　継続受信
    SPBRG = 25;         //クロック4MHz　レート9600bps
   
    unsigned char work;
    while(1){
        work = getch();
        printf("Echo: %c\r\n", work);
    }

}

　Tera Termを使ってテストをしました。キーボードで打った文字がエコーバックされます。