PIC16F88 A/Dコンバータ　テスト

　MPLABX XC8でPIC16F88のアナログポート（A/Dコンバータ）を使うテストをします。

　使い方は、「PICで遊ぶ電子工作」というサイトのこちらのページがたいへん参考になりました。

　PIC16F88では、RA0～RA4とRB6,RB7をアナログポートとして使うことができます。

　A/Dコンバータは、10bitで、アナログ値（電圧）を0～1023の数値で読み込むことができます。

　今回は、RA0(AN0)を使い、ボリュームからの電圧を数値で読み取ってみます。数値はシリアル通信でTeraTermで表示します。

　回路図です。

　ブレッドボードです。

　プログラムです。

　まず、A/Dコンバータを使うための次のように初期設定をします。

　TRISAレジスタで、RA0(AN0)を入力に設定します。

　ANSELレジスタで、RA0(AN0)をアナログポートに設定します。

　ADCON0,ADCON1,ADCON2レジスタで、A/D変換クロックの設定、基準電圧の設定、A/D変換結果の格納方法、A/D変換有効の設定をします。

　今回は、内臓クロック8MHzを使いますので、A/D変換クロック1.6us～6.4usの範囲で計算すると16Toscで 2.0us

になります。

　基準電圧はVdd=5Vとします。　

　格納方法は、右詰めとします。

　A/D変換の方法はつぎのようにします。

　A/D変換対象ポートの設定

　A/D変換の準備完了を待ちます。（50us待ちます）

　A/D変換開始

　A/D変換完了を待ちます。

　A/D変換結果を読み取ります。

　シリアル通信のヘッダファイルserial.hとソースファイルserial.cは、シリアル通信テストと同じものを使います。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include "serial.h"

/* PIC16F88におけるA/D変換テスト
 * pin17 AN0を使う
 * Vrefは、Vdd=5V
 */

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSCIO  //内臓発振器を使う
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = ON
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config BOREN = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT = OFF
#pragma config CCPMX = RB0
#pragma config CP = OFF

// CONFIG2
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF

#define _XTAL_FREQ 8000000

void main() {
    OSCCON = 0b01110000;//内部クロック8MHz
   
    /* A/D変換設定 */
    TRISA = 0b00100001; //RA0,RA5はinput 他はoutput
    ANSEL = 0b00000001; //AN0を使う。他はデジタルポート
    TRISB = 0b11001000; //RB3はinput 他はoutput
    /* A/D変換クロックの設定　クロック8MHz 16Tosc 2.0us */
    ADCON1bits.ADCS2 = 1;
    ADCON0bits.ADCS1 = 0;
    ADCON0bits.ADCS0 = 1;
    /* 基準電圧の設定 Vref+ = Vdd,Vref- = Vss */
    ADCON1bits.VCFG1 = 0;
    ADCON1bits.VCFG0 = 0;
    /* A/D変換結果の格納方法の設定 */
    ADCON1bits.ADFM = 1;//右詰め
    /* A/D変換を有効にする */
    ADCON0bits.ADON = 1;
    /* A/D変換対称ボートの選択 AN0を選択*/
    ADCON0bits.CHS2 = 0;
    ADCON0bits.CHS1 = 0;
    ADCON0bits.CHS0 = 0;
   
    PORTA = 0x00;       //PORTA初期化
    PORTB = 0x00;       //PORTB初期化
    serial_init();      //シリアル通信初期化
   
    while(1){
        /* A/D変換 */
        __delay_us(50);             //50us待つ
        ADCON0bits.GO_nDONE = 1;    //A/D変換開始
        while(ADCON0bits.GO_nDONE); // A/D変換終了まで待つ
       
        /* A/D変換結果を読み取る */
        unsigned int val = ADRESH;
        val = (val<<8)+ADRESL;
        printf("%d\r\n",val);
        __delay_ms(500);
    }
}

　ボリュームを回して、0～5Vの電圧を数値で読みとっています。0～1023の数値で読み取れます。

　ボリュームの位置を一定にして、A/D変換結果を見ます。

　数値に±1ビット程度のゆらぎがあります。外来ノイズによるものと思われます。