PIC16F1827 IOC(ピン状態変化割り込み）テスト

　PIC16F1827の割り込みの一つのIOC(Interrupt-On-Chane)ピン状態変化割り込みのテストをします。

　IOCを可能にするには、INTCONレジスタのbit3 IOCIEを1にセットします。

　ICO割り込みが使えるのは、PORTBで、割り込みのタイミングをraising（立ち上がり）とfalling（立ち下り）に設定することができます。

　立ち上がりでの割り込みを設定するのは、IOCBPレジスタで、RB0～RB7それぞれに設定できます。同様に立下りでの割り込みを設定するのは、IOCNPレジスタです。

　割り込みがかかるとIOCBFレジスタの各ピンに対応したIOCBFxが1になります。

　今回は、RB0の状態が変化したときにRB4のLEDが点灯、消灯を繰り返すようにプログラムします。

　回路図です。RB0はウィークプルアップし、プルアップ抵抗は省略します。

　ブレッドボードです。

　プログラムです。

　内部クロック8MHzで、PLL=ONで32MHzクロックで動作させています。

　電源は、乾電池2本（3V）です。

　RB0は、pull-upしておきます。

　SWが押されたときプルアップされていた電圧が０になりますので、立下りで割り込みがかかるように設定しました。

　

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#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = ON
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config CP = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config BOREN = ON
#pragma config CLKOUTEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config FCMEN = OFF

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF
#pragma config PLLEN = ON
#pragma config STVREN = ON
#pragma config BORV = HI
#pragma config LVP = OFF

#define _XTAL_FREQ 32000000   //クロック32MHz
#define LED RB4
volatile unsigned char val = 0;//val= 1: LED点灯　val=0:LED消灯

/* RB0 SW fallingでIOC(Interrupt-on-change)が発生する
 * RB4 LED SWが押される度に点灯、消灯を繰り返す
 */

void interrupt Blink(){
    IOCBFbits.IOCBF0 = 0;     //IOCBF0クリア
    val = 1 - val;            // Valの値を反転させる
    LED = val;
}

void main() {
    OSCCON = 0b01110000 ;     // 内部クロック８ＭＨｚ PLL ONで8×4=32MHz
    ANSELA = 0b00000000 ;     // AN0-AN4は使用しない
    ANSELB = 0b00000000 ;     // AN5-AN11は使用しない
    TRISA  = 0b00000000 ;     // PORTAは全て出力（RA5は入力）
    TRISB  = 0b00000001 ;     // RB0 入力　他は出力
    PORTA  = 0b00000000 ;     // PORTA初期化
    PORTB  = 0b00000000 ;     // PORTB初期化
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;// week pull-up enable
    WPUB = 0b00000001;        // RB0 pull-up
   
    /*割り込み設定*/
    IOCBNbits.IOCBN0 = 1;     // RB0 を立下り割り込みに設定
    INTCONbits.IOCIE = 1;     // IOC割り込み許可
    GIE = 1;                  // 全割り込み許可
   
    while(1){
       
    }
}

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タクトスイッチを押すたびにLEDが点灯、消灯します。

タクトスイッチは、押したときは問題なのですが、離したときにチャタリングがあり、時々誤動作します。

これを回避する方法もあるのですが、今回は、IOC割り込みの確認ですので対策をしませんでした。