I2CアダプタをつけたLCD102をRaspberry Piで表示する勉強をしています。
Raspberry PiのPythonで、I2C通信をｂｙｔｅ単位で行う関数は、
write_byte_data(アドレス,コマンド,1バイトの値） です。
実際にどのような信号がラズパイから出ているのか観察してみました。
測定用に次のような簡単なスクリプトを書き、I2Cの出力をpico scopeで記録しました。
from time import sleep
import smbus
import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
LCD_address = 0x27
LCD_address = 0x27
try:
while True:
bus.write_byte_data(LCD_address,0x00,0x12)
sleep(0.0001)
while True:
bus.write_byte_data(LCD_address,0x00,0x12)
sleep(0.0001)
except KeyboardInterrupt:
pass
pass
ラズパイのSCLとSDA信号です。
SCLの周波数は、約62.5KHzで、パルス幅は、約8usです。
1byteを送るのに要する時間は、約140usです。
I2Cデバイスを接続しないとIOエラーが出ます。
これを参考にして、I2Cアダプタ付きのLCD1602の表示テストのスクリプトを書いてみます。