PIC12F675 シリアル通信テスト

　PIC12F675の内蔵クロック周波数のキャリブレーションの方法が分かり、クロック周波数の精度を誤差5%以下に調整できました。

　それでは、PIC12F675で、シリアル通信をやってみましょう。PIC12F675は、MSSPなどのデータ通信機能を持っていませんので、プログラムでシリアル通信を実現します。（ソフトウェアUARTといいます）

　プログラムは、海外のサイト（Saeed's Blog）を参考にしました。（というかほとんどコピーさせてもらいました）

　回路図です。GP0を送信にGP1を受信に使います。

　テストプログラムです。通信速度(Baudrate)は1200bpsにしました。パソコンからの文字を受信して、その文字を送信する、いわゆるエコーバックのプログラムです。

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#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO   // 内蔵クロック4MHz
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = ON
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config BOREN = OFF
#pragma config CP = OFF
#pragma config CPD = OFF

#define _XTAL_FREQ 4000000
#define Baudrate 1200
#define OneBitDelay (1000000 / Baudrate)
#define HalfBitDelay (1000000 / Baudrate / 2)
#define TX GP0
#define RX GP1

//シリアル通信ポートの初期化

void serial_init(){
    TRISIO0 = 0;    //GP0 output
    TRISIO1 = 1;    //GP1 input
    TX = 1;         //アイドル状態でTXpin High
}

//1文字送信

void putch(unsigned char byte){
    // Send start bit
    TX = 0;
    __delay_us(OneBitDelay);
    for(unsigned char i=0;i<8;i++){
        if((byte >> i)&0x1){
            TX = 1;
        }else{
            TX = 0;
        }
        __delay_us(OneBitDelay);
    }
    //Send stop bit
    TX = 1;
    __delay_us(OneBitDelay);
}

//1文字受信

unsigned char getch(){
    unsigned char RCdata = 0;
    while(RX == 1); //wait for start bit
    __delay_us(OneBitDelay);
    __delay_us(HalfBitDelay);
    for(unsigned char i=0;i<8;i++){
        if(RX == 1){
            RCdata += (1<<i);
        }
        __delay_us(OneBitDelay);
    }
    if(RX == 1){
        __delay_us(OneBitDelay);
        return RCdata;
    }else{
        __delay_us(OneBitDelay);
        return 0x00;
    }
}

//メインプログラム

void main() {
    unsigned char ch;
    CMCON = 0x07;   //comparater OFF
    ANSEL = 0x00;   //All GPIO is digital I/O
    TRISIO = 0b00001000;    //GP3 is input otheris  outpiut
    GPIO = 0x00;    // clear I/O port
    serial_init();  // UART initialize
   
    while(1){
        ch = getch();   //1文字受信
        putch(ch);      //1文字送信
    }
}

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　TeraTermで送受信した画面です。

　送信関数をputch()としましたので、printf構文が使えます。この構文を使うとプログラムサイズは大きくなりますが、数値、文字をいろいろな形式で送信できます。

　通信速度2400bps,4800bpsとあげて、テストしてみましたが、文字化けしてしまいました。

　OnebitDelayの数値を調整すれば、速度アップもできると思いますが、とりあえず、シリアル通信でデータを送信したいときには、1200bpsと速度は遅いですが、このプログラムで送受信できます。