PIC12F675 AQM0802A表示テスト

　前の記事のとおりPIC12F675でI2C通信ができるようになりましたので、秋月電子で販売しているI2C LCD AQM0802Aに文字を表示するテストをします。

　回路図です。AQM0802Aは、モジュールを使用しますので、プルアップ抵抗は内蔵しています。電源は電池2本です。

　AQM080２AにI2Cでコマンドまたは、文字を送るフォーマットは次の通りです。

　AQM0802Aの初期化の手順です。

　これらを元にプログラムします。なお、こちらのサイトがたいへん参考になりました。

　プログラムです。

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#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* PIC12F675--AQM0802A
 * GP4--SCL
 * GP5--SDA
 */

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO  // Internal OSC 4MHz
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = ON
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config BOREN = OFF
#pragma config CP = OFF
#pragma config CPD = OFF

#define _XTAL_FREQ 4000000
#define SDA GPIO4
#define SCL GPIO5
#define SDA_ON GPIO4 = 1
#define SDA_OFF GPIO4 = 0
#define SCL_ON GPIO5 = 1
#define SCL_OFF GPIO5 = 0
#define SDA_OUT TRISIO4 = 0
#define SDA_IN TRISIO4 = 1
#define SCL_OUT TRISIO5 = 0
#define SCL_IN TRISIO5 = 1
#define LCD_addr 0x7C   //3E+0
#define wait __delay_us(10) //wait 10us
#define wait_time __delay_us(30)    //LCD wait time 

/* I2C initialize */
void I2C_init(){
    SDA_IN;
    SCL_IN;
    SDA_ON;       
    SCL_ON;
    }

/* start condition */
void I2C_start(){
    SDA_OUT;
    SCL_OUT;
    SDA_ON;       
    SCL_ON;
    wait;
    SDA_OFF;
    wait;
    SCL_OFF;
}

/* stop condition */
void I2C_stop(){
    SDA_OFF;
    SCL_OFF;
    wait;
    SCL_ON;
    wait;
    SDA_ON;
    SDA_IN;
    SCL_IN;
}

/* I2C write 1byte */
unsigned char I2C_write(unsigned char byte){
    unsigned char ACK = 0;
    for(unsigned char i=0;i<8;i++){
        SCL_OFF;
        wait;
        if(byte & 0x80){
            SDA_ON;
        }else{
            SDA_OFF;
        }
        byte <<=1;
        wait;
        SCL_ON;
        wait;
        SCL_OFF;
    }
    //Get ACK
    SDA_IN;
    wait;
    SCL_ON;
    wait;
    ACK = SDA;
    SCL_OFF;
    SDA_OUT;

    return ACK;
}

/* write command */
void LCD_cmd(unsigned char cmd){
    unsigned char ackn;
    I2C_start();          //start condition
    ackn = I2C_write(LCD_addr);  //send slave address
    ackn = I2C_write(0x00);      //send control byte
    ackn = I2C_write(cmd);       //send command
    I2C_stop();           //stop condition
}
 
/* write charactor */
void LCD_char(unsigned char dat){
    unsigned char ackn;
    I2C_start();          //start condition
    ackn = I2C_write(LCD_addr);  //send slave address
    ackn = I2C_write(0x40);      //send control byte
    ackn = I2C_write(dat);       //send data
    I2C_stop();           //stop condition
}

/* LCD initialize */
void LCD_init(){
    __delay_ms(40); //40ms wait
    LCD_cmd(0x38);  //8bit,2line
    LCD_cmd(0x39);  //IS=1 : extention mode set
    LCD_cmd(0x14);  //Internal OSC Frequency
    LCD_cmd(0x70);  //Contrast set
    LCD_cmd(0x56);  //Power/ICON/Contrast Control
    LCD_cmd(0x6C);  //Follower control
    __delay_ms(200);//200ms wait
    LCD_cmd(0x38);  //IS=0 : extention mode cancel
    LCD_cmd(0x0C);  //Display ON
    LCD_cmd(0x01);  //Clear Display
    __delay_ms(2);  //wait more than 1.08ms
}

/* Clear Display */
void LCD_clear(){
    LCD_cmd(0x01);
    __delay_ms(1);
    __delay_us(80);
}

/* Return Home */
void LCD_home(){
    LCD_cmd(0x02);
    __delay_ms(1);
    __delay_us(80);
}

/* Cursor 2line top */
void LCD_2line(){
    LCD_cmd(0xC0);
}

/* write 1 charactor to LCD */
void putch(unsigned char ch){
    LCD_char(ch);
}

/* main program */
void main() {
    CMCON = 0x07;   //comparater disable
    ANSEL = 0x00;   //all port is digital
    TRISIO = 0b00110000;    //GP4,GP5 input GP0,GP1,GP2,GP3 output
    I2C_init();     //I2C initialize
    LCD_init();     //LCD initialize
   
    LCD_home();
    printf("JH7UBC");
   
    unsigned char count = 0;

    while(1){
        LCD_2line();
        printf("%3d",count);
        __delay_ms(1000);
        count++;
    }
}
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　表示結果です。1行目にコールサイン、2行目に数字のカウントアップを表示しました。

　文字、数字を表示するのに、printf()構文を使えるようにするために、putch()関数を定義しました。

　これで、簡単に文字列、様々なフォーマットで数値を表示できます。

　ただ、難点はプログラムサイズが大きくなることです。今回は、プログラムのメモリ占有率は、約72%に達しています。この問題は、メモリ容量の大きいPICを使うことで解決できます。

　無料で使用できるMPLBXを使っていますので、文句は言えませんが、有料版なら最適化をして、プログラムサイズが小さくなり、速度も向上するのでしょうね。（やったことがないので分かりませんが・・・）