IchigoJamでI2Cインターフェース付きＬＣＤへの表示実験をしました。
Web上で探すと、「ボクにもわかる電子工作」に表示テストの例がありました。
プログラムを打ち込みテストしてみると下のようにちゃんと表示されました。
この例では、ディスプレイ用のビデオＲＡＭ（#900～）の上から２列が表示されます。
表示速度は遅く、パラパラパラという感じで表示されます。（I2Cがリトライしているのかもしれません）
IchigoJamは、3.3V動作、I2Cインターフェース付きLCD(SODIAL 1602+Easy Mall I2Cシリアルインターフェース)は、5V動作ですから、下の回路図のようにI2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール（秋月のPCA9306）を使いました。
とりあえず、文字を表示することができましたが、自分なりにもう少し考えてみようと思います。